前文《一文背诵国内外轮毂电机研究结果》中总结了这些年经常出现过的轮毂电机，但是大多是概念为主，确实商业化用于的较为较少，轮毂电机驱动的难题到底在什么地方呢？又不会从哪个领域年所突破呢？本文将融合上文提及的广汽传祺的轮毂电机结构做到一个分析，错漏之处请求大牛求证。　　轮毂电机驱动系统可以灵活性地布置于各类电动车辆的车轮中，必要驱动轮毂转动。与内燃机、单电机等传统集中于驱动方式比起,其在动力配备、传动结构、操纵性能、能源利用等方面的技术优势和特点十分显著，主要展现出为：　　动力掌控由软相连改回硬相连，能通过电子控制器，构建各轮毂从零到仅次于速度之间的无级自排和轮毂间的差速拒绝。

省去了传统的机械离合器、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等装置，使得驱动系统和整车结构简洁归一，可利用空间减小，传动效率提升(理论值为10%)。　　整车布局和车身造型设计的维度大大增加。以汽车为事例，将底架的支撑功能与传动功能分离出来后，桥架结构深感修改，更容易构建完全相同底盘有所不同车身造型的产品多样化和系列化，延长新车开发周期，减少开发成本。

　　各轮毂扭矩独立国家高效率，号召快捷，于是以翻转灵活性，瞬时动力性能更加良好，明显提升了适应环境险恶路面条件的行经能力。　　更容易构建轮毂的电气制动器、机电填充制动器和制动器过程中的能量期望，还能对整车能源的高效利用实行线性规划掌控与管理，有效地节约能源。

　　对轮毂电机驱动的电动汽车，若更进一步引入四轮改向技术(4WS)，增大改向半径，还有可能构建零半径改向。　　轮毂电机外形大致相同,大都为扁平型，但电机类型、结构形式、驱动方式差异较小，分类如下。　　按电机类型分类：目前应用于电动轮毂的电机主要有四大类，即永磁电机(PM)、异步电机(IM)、电源磁阻电机(SRM)和纵向磁通电机(TFM)。

这其中，永磁电机的应用于尤为广泛，而纵向磁通电机则是一类极具竞争力的短距离大扭矩新型电机。　　按结构形式分类：从主磁通行经路径看，它涵盖了径向磁场(radial)、轴向磁场(axial)、纵向磁通(transverse)全部三种基本形式。

从运动方式看，亦有内转子、外转子和双转子之分。其中，双转子结构最有新意。

内转子主动，外转子从一动，二者通过一组行星齿轮传送动力，构建偏移转动，使磁场切割成导体的速度为内、外转子速度之和。似乎，这种速度迭加以及机械同步的精妙人组，既给电机设计带给了张驰空间，又起着了缓释阻抗扰动、入手冲击负荷、有效地维护电池的起到。

　　按驱动方式分类：必要驱动时，电机多使用外转子结构，即转子必要造就轮毂转动，因而扭矩较低。与此比较不应，间接驱动时，电机则多为内转子结构，扭矩较高，通过行星轮加齿环机构构建滑行，造就轮毂转动,因而也称作滑行驱动。　　按转动速度分类：轮毂电机还有高速和短距离之分，但对应的扭矩范围并没具体的界定，视应用于对象有所不同而有所不同。一般来说，仅当驱动方式确认之后，低、短距离范围的界定才具备比较精确的含义，即必要驱动一般对应于短距离电机(体积大，耗材多，功率密度小，噪声较低)，而间接驱动则多对应于高速电机(体积小,耗材较少，功率密度大，噪声低)。

　　显电传祺轿车所使用的轮毂电机的驱动方式为外转子必要驱动，电机定子、转子以及逆变器集沦为一体，由8个逻辑上的子电机构成，用于联合的转子，并通过算法构建各子电机的独立国家、协同掌控。这种“分布式”的结构可减少对每个子电机的功率拒绝，因此可以使用小体积、低成本的功率电子器件，使得整个电机可以构建得十分灵活；而通过对8个子电机展开合理的协同掌控，可将各子电机输入的功率、扭矩展开变换，构建整个电机强大的驱动力；同时，若其中1个子电机再次发生故障，其他的电机仍可以之后长时间丁作，而会造成汽车必要撞毁。　　该轮毂电机的结构如下图右图，由转子、轴承、定子、功率与掌控电子模块以及密封背板等部分构成。

　　那么影响轮毂电机商业化应用于的技术难题到底有那些呢？主要有以下几点：　　电子差速控制技术　　由于轮毂电机驱动的电动汽车中止了传统汽车的机械传动部分,所以无法使用机械差速器对轮毂电机驱动的电动汽车展开差速掌控，虽然现在经常出现了电子差速器，但是当车速多达一定值时，车辆就不会经常出现显著的方向失稳现象。目前,国内外己可行性累积了这方面的专有技术。　　智能化能量管理系统　　通俗地谈，这就是一个1+1等不相等2的问题。

人们的期望值毫无疑问是2(代数和),但实际效果不能是大于、充其量相似于2(矢量和)。综合考虑到车辆方方面面的动力和能源需求，这就包含了受限车载能源和动力的线性规划调度与管理问题/或称作智能化能量管理系统。

它既是一个系统工程的线性规划技术解决方案，可玩性十分大，可以从各轮毂电机能量的合理分配与管理转行，并可以还包括能量期望方面的考虑到。　　轮毂电机非簧载有质量的增加　　由于轮毂电机驱动电动汽车必须把驱动电机、滑行机构、制动器都集中于在车轮内，故如果不采取有效措施，必定不会引发汽车非簧载有质量的减少，减小轮毂电机驱动电动汽车横向方向的振动幅度，影响轮胎的吸附性能，有利于汽车的掌控，同时也不会减少汽车的平顺性和舒适性。

同时，电机摆放在车轮内，电机将不会忍受来自路面的相当大的冲击载荷。因此，研究轮毂电机非簧载有质量的增加方法需要指导电动轮设计、结构改良及理论分析，具备最重要的意义。

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